Los Aforismos Yoga de Pantanjali

El sistema Yoga se divide en dos partes principales: Hatha y Raja Yoga. Existen, también, muchas divisiones menores, englobable en estas dos ramas. Matsendra Nath, Goraksh Nath, sus seguidores y muchas sectas de ascetas indos, promovieron y practicaron el Hatha Yoga. Este sistema se concentra, principalmente, en la parte fisiológica del ser humano, proponiéndose establecer su salud y entrenar su voluntad. Los procesos prescritos para alcanzar esta meta son tan difíciles, que solo unas pocas almas resolutas pasan por todas las etapas de su practica, mientras muchos no lo logran y mueren en la tentativa.